*操作区域防护：确保机器人工作区域安装牢固的防护围栏（安全围栏/光栅），并设置清晰的警示标识，防止人员误入危险区域。安全门必须配备联锁装置，门开即停。
*急停装置：熟悉所有急停按钮的位置（示教器、控制柜、围栏上），确保在紧急情况下能迅速按下。定期测试急停功能有效性。
*示教器操作：进入机器人动作范围进行示教、程序调试或维护时，必须手持示教器并启用“手动低速”（T1/T2模式）。操作者应处于安全位置，时刻警惕机器人运动方向。
*上锁挂牌：进行任何维护、检修或进入防护区域内作业前，必须严格执行“上锁挂牌”程序，切断所有能源（电力、气源），防止意外启动。

1.人员安全
-操作区域必须设置物理隔离栏和安全光栅，确保机器运行时人员无法进入危险区域。
-急停按钮（E-Stop）需安装在显眼且易触达的位置，定期测试其有效性。
-维护或调试时，务必切断电源并悬挂“禁止启动”警示牌，遵循上锁挂牌（LOTO）程序。
2.环境安全
-确保工作环境干燥、通风，避免粉尘、油污侵蚀电气元件（河北部分地区干燥多尘，需加强密封和清洁）。
-地面平整稳固，防止机器人底座因振动偏移。

1.的性能与精度：
*强大负载能力：提供从轻型到重型的广泛负载范围（如KRQUANTEC系列覆盖250kg至500kg及以上），轻松应对不同规格、重量的袋装、箱装、罐装等产品的码垛需求。
*高速与：凭借的运动控制算法和优化的机械结构，机器人运行速度极快，节拍时间短，显著提升生产线整体效率，满足高产量要求。
*高重复定位精度：即使在高负载、高速度运行下，依然能保持±0.1mm甚至更高的重复定位精度，确保垛型整齐、稳定，减少产品损伤。
2.的可靠性与耐用性：
*德国品质基因：部件（如减速机、控制器）及设计标准遵循KUKA统一的高标准，确保机器人在严苛的工业环境下（如粉尘、温差）也能长期稳定运行，故障率低。
*长维护周期：设计注重耐用性，关键部件寿命长，维护需求相对较低，降低了设备全生命周期的维护成本。